力士乐电液方向滑阀4WEH16J72/6EG205N9EK4/B10详细介绍

力士乐电液方向滑阀4WEH16J72/6EG205N9EK4/B10，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装***，现货库存，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

力士乐REXROTH带液压或电动液压启动的先导式方向滑阀

WEH, WH...6H

规格 16 … 25

组件系列 1X

大工作压力 350 bar

大流量 650 l/min

三位四通或二位四通换向阀

操作类型（内部或外部先导控制）：

– 电液（型号 WEH）

– 液压（型号 WH）

用于底板安装

油口安装面符合 ISO 4401

弹簧定中，弹簧端位置

直流线圈

电气连接作为单个连接

辅助操纵装置

型号 WEH

WEH 是带电液驱动的方向滑阀。该阀控制流动的开始、停止和方向。

该方向阀的基本构成为带壳体的主阀、主控制阀芯、一个或两个复位弹簧 和以及带有一个或两个磁铁 "a"和/或 "b"的先导控制阀。

主阀中的主控制阀芯 通过弹簧或建压保持在零位置或初始位置。在初始位置，两个弹簧腔和通过先导控制阀 在卸压状态下连接到油箱。通过控制油路对先导控制阀进行先导供油。供油可通过内部或外部进行（外部供油通过油口 X 实现）。对先导控制阀进行操作时（例如通过磁铁 "a"），先导控制阀芯会移动至左侧，从而对弹簧腔进行先导加压。弹簧腔保持卸压状态。

先导压力作用于主控制阀芯 的左侧并使其克服弹簧 力移动。这样就会使主阀中的油口 P 与 B 相连接，油口 A 与 T 相连接。

电磁铁关闭时，先导控制阀芯复位至初始位置。弹簧腔卸载至油箱。

先导油回油可以（通过通道 T）内部实现或（通过通道 Y）外部实现。

可选手动应急操作可在线圈不通电的情况下移动先导控制阀芯。

注意：

弹簧腔和中的复位弹簧 和即使在垂直阀位置时也可在无先导压力的情况下将主控制阀芯 保持在中心位置。

由于设计原理方面的原因，阀门难免会存在内部泄漏，且泄漏量会随着使用时间的增加而增加。

型号 WH

阀类型 WH 是带液压操作的方向滑阀。该阀控制流动的开始、停止和方向。该方向阀的基本构成为阀体、主控制阀芯、阀中用于弹簧复位和弹簧对中的一个或两个复位弹簧 和以及配流阀板。

主控制阀芯 直接由建压驱动。主控制阀芯 通过弹簧或建压保持在零位置或初始位置。先导油供油和回油均在外部实现。

带有控制阀芯弹簧对中的三位四通方向阀

在此型号中，主控制阀芯 通过复位弹簧 和保持在零位置。通过配流阀板 将弹簧腔连接到油口 Y 上，将弹簧腔连接到油口 X 上。

主控制阀芯 的两个前侧先导压力中，在加载其中一个先导压力的情况下，阀芯将移动到切换位置。在阀门中，所需的油口将以此方式连接。加压控制阀芯区域卸压时，相对侧上的弹簧会将阀芯推回到零位置或初始位置。

型号 WH…

先导油通过通道 X 和 Y 实现 外部 供油和回油。

型号 WEH...

先导油从单独的压力供应油路通过通道 X 实现 外部 供油。

先导油通过通道 Y 流入油箱实现 外部 回油。

型号 WEH…E…

先导油通过主阀的通道 P 实现 内部 供油。

先导油通过通道 Y 流入油箱实现 外部 回油。在底板中，油口 X 为关闭状态。

型号 WEH...ET...

先导油通过主阀的通道 P 实现 内部 供油。

先导油通过通道 T 流入油箱实现 内部 回油。在底板中，油口 X 和 Y 为关闭状态。

型号 WEH...T...

先导油从单独的压力供应油路通过通道 X 实现 外部 供油。

先导油通过通道 T 流入油箱实现 内部 回油。在底板中，油口 Y 为关闭状态。

注意：

先导油供油修改只能由经过授权的专业人员执行或返厂执行。

先导油 外部供油 X 或回油 Y：

必须遵守先导控制阀大允许工作参数。

大先导压力：请遵守技术数据的要求！

先导油供油 内部 （型号“ET”和“E”）：

小先导压力：请遵守技术数据的要求。

为避免出现异常高压峰值，必须在先导控制阀的油口 P 提供 “B10”节流插件 。

节流插件

如果要限制先导控制阀通道 P 中的先导油供油，则需要使用节流插件。节流插件将插入到先导控制阀的通道 P 中。

德国力士乐REXROTH电液换向阀订货号和型号：

R900778744 4WEH10D47/6EG24N9K4/B10D3

R900556904 4WEH10J47/6EG24N9ETS2K4

R900926574 4WEH10J47/6EG24N9ETK4

R900951655 4WEH10J47/6EG24N9TS2K4

R900923989 4WEH16D7X/6EG24N9K4

R900928833 4WEH16D72/6EG24N9TS2K4

R901108813 4WEH16D72/6HG24N9ETK4/B10

R900934054 4WEH16D7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R901117456 4WEH16D7X/6HG24N9EK4/B10

R901108754 4WEH16E72/6HG24N9ETK4/B10

R901119649 4WEH16E72/6HG24N9K4/B10

R900924819 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4

R901108808 4WEH16J72/6HG24N9ETK4/B10

R901087110 4WEH16J72/6EW230N9ETK4/B10D3

R900922085 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4

R900930431 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4/B10

R900926638 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R901142764 4WEH16Y7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R900916452 4WEH22J7X/6EG24N9K4

R901025620 4WEH16D72/6EG24N9EK4/B10D3

R900924761 4WEH16D72/6EG24N9ETS2K4

R900774752 4WEH16D72/6EG24N9ETS2K4/B10

R901025621 4WEH16D72/6EG24N9K4/B10D3

R900705858 4WEH16E72/6EG24N9ETK4/B12

R900970663 4WEH16J72/6EG205N9EK4/B10

R900927109 4WEH16J72/6EG24N9ETSK4/V

R901310402 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B12

R900926378 4WEH16G72/6EG24N9K4

R901072797 4WEH16R72/6EW230N9ETS2K4

R900724411 4WEH16R72/6EW230N9ETS2K4/B10

R978910964 4WEH16T7X/6EW110N9K4

R900928371 4WEH22D76/6EG24N9EK4/B10

R900943534 4WEH22E7X/6EG24N9ETK4/B10

R900957930 4WEH22E76/6EG24N9ETS2K4/B10

R901108960 4WEH22J76/6HG24N9ETK4/B10

R900940965 4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10D3

力士乐REXROTH电气放大器

类型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特点

适合控制带正遮盖的先导式方向控制阀

带有附加电子板卡（子卡）的放大器

用于安装在 19 英寸机 遮盖阀芯架上的欧洲制式的模拟放大器

可控输出级

选通输入

防短路输出

零位可设置 阀零位

实际值电缆的电缆断连检测

带有 PID 调节的位置控制

斜坡功能

通过差动输入进行外部电压控制的斜坡时间设置

可关闭的斜坡功能

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线，无线电设备系统的距离必须足够（> 1 m）。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们推荐使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至控制柜，长度越短越好。

不能将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

力士乐REXROTH电气放大器

放大器类型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料编号0811405073

放大器类型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料编号0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

用于带电气位置反馈和正遮盖的先导式方向控制阀

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

适合控制带正遮盖的先导式方向控制阀

带有附加电子板卡（子卡）的放大器

用于安装在 19 英寸机 遮盖阀芯架上的欧洲制式的模拟放大器

可控输出级

选通输入

防短路输出

零位可设置 阀零位

实际值电缆的电缆断连检测

带有 PID 调节的位置控制

斜坡功能

通过差动输入进行外部电压控制的斜坡时间设置

可关闭的斜坡功能

力士乐REXROTH比例压力阀、比例流量阀和调节阀的阀放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位和灵敏度

实际值电缆的电缆断裂识别

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线、无线电系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们建议使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至电气柜，长度越短越好。

不得将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

电缆长度和横截面必须遵照技术数据中的规定。

接线信息

电源零位 b2 和控制零位 b12 将被桥接。

如果供电设备 <1 m 远，直接接到 DIN 连接器。

如果距离 > 1 m，则将控制零位单独接地。

力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀：4WRP 10

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节斜坡时间、灵敏度和零电位

实际值电缆的电缆断裂识别

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

组件系列 1X

模拟，模块化设计

适用阀门：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特点

适用于控制不带电气反馈的直动式比例阀

设计：用于卡在承载轨上的模块

控制值电压 0...+10 V 的差动输入

斜坡函数发生器上斜坡和下斜坡可以单独设置

零位电位计

脉冲调制输出级

LED 显示：

电源电压

准备就绪

斜坡"关"

可拆卸电气接线排

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

组件系列 2X

模拟，连接器设计

适用阀门：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差动输入

可调节斜坡时间、灵敏度、零电位和颤振频率

24 V 工作电压

放大器用于控制不带电气位置控制的比例阀。

它直接连到阀门的线圈插头。控制侧（UB，控制值）上的连接电缆通过电缆束线圈引导和连接。

LED 发出可用电源电压的信号。视放大器类型而定，将控制值预设为电压 0...10 V 或电流 4...20 mA。

控制值可以通过阀零位电位计和灵敏度电位计进行调节。如果是电压规格，可用差分输入。

此外，控制值可以通过斜坡引导。

为适应特殊的应用场合，颤振电流振幅电位计采用了多变的设计。

交付时，颤振电流振幅电位计已设置为佳值，以便只有在上述特殊情况下才有必要进行另一次调节。

力士乐REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于欧洲格式下欧式电子板卡的简易安装和布线，比如在电气柜中

可用螺丝固定或固定在礼帽式导轨上

可以使用附加适配器安装在礼帽式导轨的垂直位置（包括在交付范围内）

稳态基础

用控制杆进行卡锁和弹出

通过螺钉端子进行连接

力士乐REXROTH用于 A10VSO 轴向柱塞变量泵 SYDFE1 控制的外部控制电子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

R900579497 VT5035-17/

组件系列 3X

模拟，欧洲板卡格式

压力和流量控制系统 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的内装部分用于通过 VT-DFP…2X 型阀门控制带 SYDFE1 控制的轴向柱塞变量泵 A10VSO...

实现 SYDFE1 控制、压力和摆动角控制、可选功率限制的电子功能

压力控制器油路可以调节并切换为两个现有液压油体积（执行机构和管路）

用于压力和转角控制器的小值发生器

取决于压力的泄漏补偿（可以关闭）

可转换的压力反馈输入（电流、电压、范围）

面板上工作状态的 6 个 LED 显示

面板上实际转角值的显示仪器（可选）

带内部或外部控制值预设的功率限制（可选）

模拟控制电子元件 VT5041-3X... 设计为欧洲格式的的插入卡。每个都标配一个压力和转角的控制值输入端（功率限制，可选）。实际压力值由一个压力传感器记录。泵上的位置传感器记录实际转角值。记录的实际值在放大器和中进行处理，并与的控制值进行比较。小值发生器确保只有分配给所需工作点的控制器或自动激活。小值发生器的输出信号成为阀控制环的控制值。

通过合适的控制值，可以自动激活可选的功率限制。可以在内部或外部功率控制值。必要时通过小值发生器限制转角控制值。可以在插口 7 上测量得到的转角控制值。

实际阀值（阀芯位置）由一个感应式位置传感器记录。振荡器/解调器电路负责信号的处理。在阀芯位置控制器中生成并进一步处理控制偏差。阀门控制器的输出信号形成自计时电流输出级的控制值，该值控制阀门的比例线圈。

控制电子元件具有故障消息输出端，出现错误时，其电压为 0 V（= 低活性）。同时“Err.”LED 亮起。根据跳线 J1 的配置，可以利用错误消息使阀输出级断电。

导致故障消息：

内部电源错误

压力实际值大于允许的系统压力

（插口 2： p实际 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少启用信号

电缆断裂或超出转角反馈范围

电缆断裂或超出阀芯反馈范围

“压力传感器”电缆断裂（设置为 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 时）

控制错误（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的时间超过 1 秒 (40 %)

出现错误时，可以对电子元件进行配置，以使输出级断电，并将阀芯推入其机械终端位置。这样，泵将向回摆动。只能通过复位启用信号进行错误确认。

力士乐REXROTH供电模块

类型 VT 11006，VT 11116

供电模块提供两种稳定电压。用于为外部电气执行机构供电。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

开关模式的电源设备

电压反极性保护

通过 LED 显示的功能控制

输出电压在电气上与工作电压隔离

注意事项

供电模块不能抵抗持续的短路！

一路输出电压发生过载时，***路输出电压也会降低！

连续运行多个相邻模块且温度高于 40 °C 时，模块之间的空间必须保持为 ≥ 20 mm！

德国力士乐REXROTH放大器供电模块订货号和型号：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士乐REXROTH用于不带电气位置反馈的比例阀的阀放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

组件系列 2X

适用于控制不带电气位置反馈的比例阀和泵控制件

多种力士乐工业液压阀门可供选择

设备中所存储阀门的特性曲线

通过按钮优化阀门

控制值输入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作电压的反向极性保护

斜坡发生器上斜坡和下斜坡可以单独调节

零电位设置

控制值调节

特性曲线发生器

定时功率输出级

防短路输出

LED 状态显示

测量插口适用于：实际电流值、内部电流控制/设置

所有阀门参数可调节

一般信息

这些放大器模块适于装配在礼帽式导轨上。通过 3 个张力弹簧插头建立电气连接。电源电压为 24 VDC。

供电设备

内部供电设备随附了接通电流限制器以防止出现电流峰值。此外，还集成了反向极性保护功能。

控制值，控制值加法器

"内部控制值" 包括：

"外部控制值"，连接在差分放大器 (2) 的输入处

零位偏移，标准设置中的 "Z/B" 可调节

在压力阀中，正控制值会使阀门处的压力增加。

对于 4W...1) 型号阀门，下列内容适用：

通过线圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 A，从 B 流向 T。

通过线圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 B，从 A 流向 T。在专家设置中，控制值极性变化是可能的 [5]（请参阅操作说明 30232-B）。

在正常运行时，可以在 "V" 测量插口处测量 "内部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的倾斜。

您可以在一个斜坡所有斜坡均为一个时间，默认值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的时间不同）之间选择。4Q/2Q 斜坡时间在专家设置中设置。特性曲线发生器不影响斜坡时间。

控制值衰减器 "G"

利用控制值衰减器可以降低控制值。

特性曲线发生器

在特性曲线发生器中，预设阀门特性曲线可以调整到实际液压和控制技术条件。

可以在专家设置中调节以下内容：

先导电流 "B"

阶跃 "S"

大电流 "G"（VT-MSPA2 可分别用于 A 和 B）

电流控制器 

将对线圈电流进行记录，并在电流控制器中将其与控制值进行比较，然后补偿差异。

时钟发生器

时钟发生器会产生输出级的时钟频率 "f"。使用力士乐阀门，时钟频率有时随控制值和/或工作电压而变化。

功率输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制为

每次输出的大允许电流，具体取决于设定阀门。输出级为防短路设计。如出现内部干扰信号或启用缺失时，输出级将关闭。

数字输入

输入 DI 可设置到四个不同的功能：

1. 启用（出厂设置）

2.VT-MSPA1 1) 不带功能

2.VT-MSPA2 控制值极性变化

3.斜坡开/关

4.单个或相位斜坡

数字输出

若无电缆中断、内部错误，且 UB ≥ UB 小，则设备会通知准备就绪。

阀门类型 4WRPH6…SO855，开关位置 0-5：

控制值 ±10 V

数字输入端 2，控制值极性变化

力士乐REXROTH斜盘倾角传感器

装配件组件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

组件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系统（带集成电子元件的系统）中使用，用于测量 A10V(S)O…DFE… 型泵的转角并将测量值转换为电信号

使用霍尔效应传感器无触点测量转角

包括磁座和壳体中带有集成电子元件的传感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于带集成电子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系统的斜盘倾角传感器

（包含传感器和评估电子元件、磁座和内置部件的完整装配件组件）

适用于 18 - 180 所有规格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士乐REXROTH用于 A4VS... 轴向柱塞泵（带有 HS4 可变排量）和 A2V... 轴向柱塞泵（带有 EO4 可变排量）的数字闭环控制电子元件

VT-VPCD

组件系列 1X

数字，欧洲板卡格式

用于摆动角和压力控制，以及轴向柱塞变量泵的功率限制

可能的产品替代 VT-HPC。

特点

带 HS4 控制的控制系统由以下装配件组成：

具有 4WRE6-2X/822 附带比例阀的 A4VS…HS4 轴向柱塞泵，包括用于转角和阀位置检测的位置传感器

在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制电子元件可实现 HS4 控制所需的全部电气功能带 EO4 控制的控制系统由以下装配件组成：

具有附带比例阀的 A2V...EO4 轴向柱塞泵（壳体和/或安装泵），包括用于转角和阀位置检测的位置传感器

在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制电子元件可实现 EO4 控制所需的全部电气功能参数通过串行接口进行设置。用户特定的数据可被完全复现，并会受到保护以防无意的或未经授权的调整。

用于调用预设参数的数字输入

转角和压力控制值的斜坡时间

控制值和实际值的模拟输入

选通输入和综合故障输出

两个感应测量系统的振荡器/解调器

定时，流量可控输出级

内部电源电压的切换电源设备

功能和状态显示 LED

可通过显示屏和/或 Bodac 配置的 2 个测量插口

串行接口 RS 232

通过局部总线，多可互连 32 个控制电子元件进行参数设置和诊断

大小的选择（A4VS…HS4 的大小从 40 到 1000，A2V…EO4的大小从 500 到 1000）和参数化通过 BODAC 进行

泵 A4VHO 450 HS4 的参数设置

阀位置控制器

带附属转角控制器的压力控制器

可设置功率限制的参数

泄漏补偿

主/从能力

系泊能力

示波器功能

可设置测试输出的参数

诊断显示

德国力士乐REXROTH柱塞泵放大器订货号和型号：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：2FRE 10、2FRE 16

差分输入，可从电压输入转换到电流输入

两个非绝缘控制值输入

选通输入和“斜坡关闭”输入

振幅、零电位和可调节斜坡时间

工作电压反向极性保护

控制值和理论值的输出

“准备就绪”的 LED 显示

限制和位置控制器

从斜坡发生器进行输出时，控制值电压将到达“Gw”电位计，该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 ％ 至 -5 ％（例如，在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw”和基本值“Gw”进行调整），以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值，该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w”以及连接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值测量插口“w”的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中，位置控制值与实际位置值将会进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。

位置检测

位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间”传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx”）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。

注意：

与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。

选通输入

通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。

[ ] = 对电路图的赋值

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值（“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。

通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。

斜坡时间的计算

跳线 X9 插头（斜坡时间“短”）

跳线 X8 插头（斜坡时间“长”）

下列内容适用：

U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1”或“t2”

t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位

斜坡功能

下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。

供电设备

应用工作电压后，内部供电设备将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。大负载能力为 25 mA。

准备就绪

如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：

工作电压 > 20 V

内部电源电压不对称

位置传感器线无电缆中断

线圈导线无短路

“准备就绪”状态通过面板上的绿色 LED 指示。

控制值

控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1”输入，+9 V ? +100 %，对于“控制值 2”输入，+6 V ? +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。

断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号进行累加。使用“Zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。

力士乐REXROTH比例方向阀的阀放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：4WRE

电压和电流的差分输入

四个可调用控制值输入、斜坡时间输入

用于选通、斜坡、改变极性和控制值启用的数字输入

带有 5 个斜坡和相位识别的型号 T5

可调节斜坡时间、阶跃电平和大线圈电流

工作电压反向极性保护

可通断的测量插口（型号 T5）

“准备就绪”输出

供电设备带直流/直流转换器，不带提高零点

可通过闭合跳线 J3 使上述斜坡时间增加十倍。

特性曲线发生器

可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。

限幅器

内部控制值被限制在约公称范围的 ±110 %。

振荡器

振荡器生成感应式位置传感器的控制信号。

解调器

解调器根据位置传感器信号提供阀芯位置的实际值信号。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以阀门特定的方式进行优化。

功率输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。该线圈电流被限制在每输出 2.5 A 至 2.8 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。

故障识别

监控位置传感器电缆的目的是发现主侧电缆中断和短路，以及输出级的过电流。

电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用。

控制值启用

可以启用四个控制值信号“w1”至“w4”。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10 V 和 –10 V 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1”至“w4”设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。

一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用 “1”优先级低，启用 “4”优先级高。

各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 LED 指示。

控制值改变极性

通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线 J1 改变极性。改变极性情况通过面板上的 LED“–1”进行指示。

启用功能

启用功能可启用电流输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 LED 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论哪类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。

斜坡发生器

斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。

使用跳线 J2 将斜坡时间设置为小值 (<2 ms)（斜坡关闭）。

外部斜坡时间设置：

可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。

设置和测量斜坡时间的表格：

供电设备

放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。

控制值预设

通过将差分输入和电流输入、启用信号及零位偏移（零电位电位计“Zw”）中提供的外部控制值信号加和（总和），计算内部控制值信号。

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用阀门：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分输入，可从电压输入转换到电流输入

附加控制值输入 0 至 +9 V

斜坡发生器，可分别针对向上和向下方向进行调节

定时功率输出级

"准备就绪"消息（***带有 LED 显示的 VT-VSPA1K-1 型号）

电源的反向极性保护

4 至 20 mA 电流输入的电缆中断检测

线圈导线的短路保护

线圈导线的电缆中断检测

借助供电设备的 +9 V 调节电压，可直接或通过外部控制值电位计来控制值输入 1 处的控制值电压。

力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

组件系列 1X

模拟，欧洲板卡格式

适用阀门：

DBET-6X、DBEM...7X

特点

差分输入（0 ... +10 V）

电流输入（4 ... 20 mA）

可分别调节"上/下"斜坡时间的斜坡发生器

外部斜坡时间预设值

选通输入

定时功率输出级

"准备就绪"消息

电源电压的反向极性保护

短路保护和线圈导线的电缆断连检测

供电设备

放大器随附了带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。

控制值启用

可以调用四个控制值启用 "w1" 至 "w4"。外部电压（控制值 1 至 4）通过电压输出 +10 V 直接进行定义，或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计 "w1" 至 "w4" 设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限制器。

在同一时刻，只能操作一个启用。如果同时操作了几个启用，启用 "w1" 优先权低，启用 "w4" 优先权高。激活的启用通过黄色 LED 进行指示。

使能功能

使能功能可启用功率输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过 LED 进行指示。如果连接释放（通过 24 V 输入或跳线 J1），则内部控制值（无论哪类控制值规格）会按所设置的斜坡时间发生变化。这样，受控阀不会突然打开。

斜坡发生器

斜坡发生器限制控制输出上升。下游限幅器不会延长或缩短斜坡时间。斜坡时间可通过跳线 J3 以 10 为乘数进行更改。

力士乐REXROTH用于比例方向阀和比例压力阀的阀放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

组件系列 2X

模拟，欧洲板卡格式

用于阀：

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模拟放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 类型

→适用于控制 4WRA 类型，标称尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 与 3DREP…2X 的阀

→装配在欧洲格式 100 x 160 mm 结构形式的印制板中，适合安装在机架中

→控制值输入：差动输入 ± 10 V；四个控制值输入， 启动电压为 ±10 V；电流输入 4 至 20 mA

→通过 24V 输入或跳线改变内部控制值信号极性

→通过相位识别（24V 输入）或斜坡时间启动（24V 输入）

选择斜坡时间（选项 T5）

→通过跳线切换斜坡时间范围

→通过可分别调节的步长和大值进行特性曲线校正

→选通输入

→“斜坡开/关” 输入

→输出信号“ 预备状态”

→可通断的测量插口（选项 T5）

→电源电压的极性保护

→电源带交流/直流转换器，不带提高零点

注意:

将放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作为 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用时，要遵守补充信息 30110-Z中提供的有关配置和设置的注意事项。

力士乐REXROTH直动式减压阀

DR6DP

规格 6

组件系列 5X

大工作压力 35 bar

大流量 60 l/min

R900472470 DR6DP2-5X/25YM

用于底板安装

油口安装面，符合 ISO 440-03-02-0-05（带或不带孔）

5 档压力

4 个可选调整类型：

旋钮

六角螺纹销和保护帽

带刻度可锁定旋钮

带刻度旋钮

单向阀，可选

防腐蚀设计

DR 6 DP 型阀门是三通式直动减压阀，即配有次级回路压力限制。

它可以用于降低系统压力。通过调整类型设置次级压力调整。

阀门在初始位置为打开状态。液压油可以顺畅地从通道 P 流向通道 A。同时，通道 A 内的压力通过阀芯端面上的控制线路由压缩弹簧来控制。如果通道 A 内的压力通过压缩弹簧上设置的值提高，控制阀芯进入调整位置并保持通道 A 内的压力恒定。

信号和先导油由内部通过控制线路从通道 A 输出。

如果通道 A 内的压力在执行器上外部力的作用下继续提高，会将控制阀芯继续推向压缩弹簧。

由此，通道 A 会通过控制阀芯上的控制边与通道 T(Y) 相连。流入容器内的液压油过多，导致压力仅可稍微提高。

漏油始终由外部通过通道 T(Y) 排出弹簧腔。

为了能够顺利从通道 A 流回通道 P，可以选择安装一个单向阀。

通过压力计接口可以控制次级压力。

德国力士乐REXROTH减压阀订货号和型号：

R900472470 DR6DP2-53/25YM

R900450964 DR6DP2-53/75YM

R900413243 DR6DP2-54/210Y

R900472420 DR6DP3-54/75YM

R900476911 DR6DP3-54/150YM

力士乐电液方向滑阀4WEH16J72/6EG205N9EK4/B10