DUPLOMATIC先导式溢流阀RQ7-P6/41详细介绍

DUPLOMATIC先导式溢流阀RQ7-P6/41，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装***，现货库存，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

意大利迪普马DUPLOMATIC溢流阀RQ*-P

序列号 41

板式安装

RQ3-P ISO 6264-06 (CETOP R06)

RQ5-P ISO 6264-08 (CETOP R08)

RQ7-P ISO 6264-10 (CETOP R10)

该阀是一种先导式溢流阀，主阀采用圆柱阀芯和锥密封。

板式安装符合ISO 6264（CETOP RP 121H）标准。

可使用X口作为远程先导口（见液压符号表）。

RQ*-P型阀可在系统压力接近溢流阀设定值时，允许泵全流量通过。

宽大油道可以减小压降，提高能效。

RQ3-P系列

大工作压力  350bar

大流量  200l/min

环境温度范围  -20 / +50°C

油液温度范围  -20 / +80°C

油液粘度范围  10 ÷ 400cSt

油液允许的高污染等级 根据 ISO 4406:1999 等级 20/18/15

推荐油液粘度  25cSt

重量  3,5kg

RQ5-P系列

大工作压力  350bar

大流量  400l/min

环境温度范围  -20 / +50°C

油液温度范围  -20 / +80°C

油液粘度范围  10 ÷ 400cSt

油液允许的高污染等级 根据 ISO 4406:1999 等级 20/18/15

推荐油液粘度  25cSt

重量  4.3kg

RQ7-P

大工作压力  350bar

大流量  500l/min

环境温度范围  -20 / +50°C

油液温度范围  -20 / +80°C

油液粘度范围  10 ÷ 400cSt

油液允许的高污染等级 根据 ISO 4406:1999 等级 20/18/15

推荐油液粘度  25cSt

重量  6.5kg

液压油

使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR油液，使用FPM密封（代号V）。当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。

调节旋钮

RQ型阀可选配SICBLOC调整旋钮，操作时，应按下旋钮并旋转。若需要，订货型号增加选项M。

意大利迪普马DUPLOMATIC溢流阀订货型号：

RQ3-P5/41

RQ3-P5/M/41

RQ3-P6/41

RQ5-P5/41

RQ5-W5/41

RQ5-P6/41

RQ7-P5/41

RQ7-P6/41

意大利迪普马DUPLOMATIC数字电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀EDC-1

技术参数

电源电压  10-30V DC - 含波动值

所需功率  小20W - 大40W 

输出电流  小800mA - 大2600mA

电源电气保护 过载超过33V 极性反转

输出电气保护 短路

模拟量电气保护 至30 V DC

可用参考输入信号

(可经跳线选择)

0 - 10V  输入阻抗 100 k?

0 - 5V  输入阻抗 100 k?

4 - 20 mA  输入阻抗 大500 ?

插头类型 DIN 43650

电磁兼容性 (EMC):

- 辐射 CEI EN 61000-6-4

- 抗扰 CEI EN 61000-6-2

绝缘防护等级 (CEI EN 60529) IP 65 - 67

工作温度范围  -20/+70°C

重量  0.1kg

EDC-1型插头是一种控制开环比例阀的数字放大器。 该单元提供和输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响，2600 mA (全范围值)的分辨率达到1%。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。根据被控阀，放大器可优化定制各种不同的大电流规格和开关频率(PWM)。

可通过放大器上的按键和显示进行设定，或者通过RS232连接笔记本电脑,使用EDC-PC软件设定。

功能说明

电源

插头需要的供电电源为10 - 30 V DC (端子1和2)。

注意；插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。

插头所需要的功率由电源电压值和供电电流大值决定(取决于卡的型号)。通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。

例如： 插头的大电流 = 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的大电流=1600 mA且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。

电气保护

插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。

参考输入信号

插头可接受来自于外部发生器 (PLC, CNC)或者外部电位计的0 - 10V和0 - 5V电压参考输入信号，以及4 - 20 mA的电流信号。

信号

供电指示(电源)

显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。

调节

有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。

参数观测

卡切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为U1 (输入信号)。

按下按键(1)后，显示电磁铁的输入电流。 通过按键(1)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。通过短暂地按下按键，当前参数名会显示约一秒钟。

可选择的参数包括：

U1: 参考输入信号：

0 + 10V

0 + 5V

4 - 20mA (显示为2 - 10) 

C1: 根据输入信号所需要的电流，单位安培，范围从0到2.6 A。

所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。

参数编辑

按住键(2) 至少3秒钟后，进入参数编辑模式。一个显示的参数是G1。若要修改此参数，可按住键(1) 2秒，直至显示闪烁。使用键(2)增大数值，键(1)减小数值。同时按下两个键，即可保存新的数值。显示停止闪烁。

按键(2)可滚动显示各参数。若需要修改其他参数，可重复上述修改参 数G1的各步骤。

可选择的参数包括：

G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为大值+10 V(或者20 mA)时，供给电磁铁的大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸大值。

默认值 = Imax

范围 = Imax的50 - *** 

o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)限制时，电磁铁的偏置电流。 此参数用于清除阀的不灵敏区域 (死区)。 默认值 = 0%范围 = Imax的0 - 50%

u1: “Ramp?Up” 上升斜坡时间，单位秒。

此参数设定了输入信号从0到***变化时，电流的增大时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

默认值 = 00秒

范围 = 00 - 50秒

d1: “Ramp?Dn” 下降斜坡时间，单位秒

此参数设定了输入信号从***到0变化时，电流的减小时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

默认值 = 00秒

范围 = 00- 50秒

Fr: PWM频率，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。

默认值 = PWM (根据卡的型号)

范围 = 50 - 500Hz

错误信号

EE: 4 - 20 mA电缆破损错误信号 (阈值 3 mA)。关闭+24 V DC 电缆重置报警。

安装

插头式电子单元可以直接安装在相应比例阀的电磁铁上。 4芯连接电缆(单根电缆截面积0,5 mm2) 供货时已预接线，标准长度2.5 m (DIN47100 标准)。

注释 1 为了遵守EMC要求，控制单元的电气连接必须符合接线图，这非常重要。 通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。

在有电磁干扰的环境下，必对接线做全面保护。

调试，控制设定和信号测量

设定装置

可通过位于卡前面板的按键(1)和(2)修改设定，或者也可以通过使用EDC-PC硬件和软件包实现。

EDC-PC 软件

通过相应的硬件和软件包(需单独订购)，可方便地读取和设定插头的参数值。

软件通讯通过扁平电缆，和位于EDC-1面板上，保护盖之后的相应插头连接实现。EDC-PC仅***与Windows 2000和Windows XP操 作系统兼容。

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：

EDC-131/10E1

意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列

EDM-M1 单电磁铁

EDM-M2 双电磁铁

EDM-M3 两个单电磁铁独立通道

导轨式安装形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式：DIN?EN 50022。

该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式，可控制单电磁铁阀(M1)，双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀，优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。

参数调节可通过前面板上的按键和显示完成，或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件)，连接笔记本电脑实现。

电源电压  10 - 30 V DC含波动值

所需功率  小20W - 大40W

输出电流  小800mA - 大2600mA

电源电气保护 过载超过33V 极性反转

输出电气保护 短路

模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接

可用参考输入信号

0 - 10V 输入阻抗 10-100 k?

±10V 输入阻抗10-100 k?

4-20 mA 输入阻抗  大500 ?

额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计

电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准

外壳材料 热塑性塑料聚酰胺

外壳尺寸  120 x 93 x 23mm

插头 插入式接线端子带紧固螺栓： 15针

工作温度范围 -20 / +70°C 

质量  0,15kg

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板EDM-M*

功能说明

电源

放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。

注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。

电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。

卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。

例如： 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。

电气保护

放大板具有防止超压和极性反转的功能。

输出端有短路保护。

参考输入信号

放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。

信号

供电指示(电源)

两个红色的显示表示卡的电源：

亮 - 电源正常 不亮 - 无电源

闪烁 - 其他

放大板状态输出

放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“卡状态输出”进行检测，带220 K?负载阻抗， 大电流100 mA。若卡正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果卡出现故障，输出电压为零。

故障包括：

低电压 (低于10V)

短路

未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。

调节

有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。

参数观测

放大板切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为通道1的参考

输入信号。

通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。

通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。

可选择的参数包括：

U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA

C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA

C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。

E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。

所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。

参数编辑

按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。

在参数编辑模式中，和前述模式一样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁一秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下，相应值增大或者减小一个单位；按住按键不放，值可持续增大。

一旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。

可选择的参数包括：

G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。

o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。

范围 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到***变化时，该参数设定了通道1供给

电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

范围 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到***变化时，通道1的电流增大时间。

默认值 = ***

范围 = 00 - ***

d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从***到0变化时，通道1的电流减小时间。

默认值 = ***

范围 = 00 - ***

G2: “I Max” - 电流， 以毫安表示。

此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。

o2: “I Min” - 电流， 以毫安表示。

此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。

范围 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到***变化时，该参数设定了通道2供给

电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。

范围 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到***变化时，通道2的电流增大时间。

默认值 = ***

范围 = 00 - ***

d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从***到0变化时，通道2的电流减小时

间。

默认值 = ***

范围 = 00 - ***

Fr: “PWM Freq” - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。

默认值 = PWM (根据卡的型号)

范围 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。

通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设低于10V，仍可保持同样的分辨率。

例如：卡EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500，输出电流范围为600

mA。 

如果卡被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。

安装

此卡为导轨式安装设计，符合DIN EN?50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元

用于开环单电磁铁比例阀放大板

UEIK-1*系列

技术参数

电源  22 - 30VDC

电源电气保护   过载  极性反转

参考输入信号：

电压  0 / +10 V

电流  4 - 20mA

参考输入信号阻抗

电压  10k?

电流  250?

卡尺寸  欧板式 100x160x35

插头接口  DIN 41612-D 32 外螺纹

工作温度范围  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。

电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。 前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。

功能说明

电源

卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间， 所需功率为：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。

电气保护

卡具有防止超压和极性反转的功能。

一根已安装的2A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。

参考输入信号

此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。

注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。

信号和调节

电源 POWER ON

黄色LED灯指示卡的电源状态：

亮 - 电源正常

灭 - 无电源，电源故障或者保险丝熔断

使能 ENABLE

卡正常工作需要在针脚24c处施加一个22到30 V DC的使能信号。

卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。

绿色LED灯指示：

亮 - 卡开启

灭 - 卡关闭或者故障

增益 GAIN (增益系数调节)

增益电位计“GAIN”，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。

卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。

顺时针旋转增大电流。

偏置 OFFSET(偏置电流调节)

偏置电位计 “OFFSET”，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。

调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。

当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。

低于此阈值时，偏置不被激活，只有当极化电流等于25 mA时会出现。

注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。

顺时针旋转增大电流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)

上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。

通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。

可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。

顺时针旋转增大斜坡时间。

信号测量

电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)

可以通过电压读取供给电磁铁的电流。

读取转换：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)

可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。

直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安装

卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。

对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。

通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。

在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。

默认状态

电子单元供货时出厂设定。

标准设定如下：

“GAIN” 增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，相应电

磁铁输入电流为0,7 A。

–“OFFSET” 偏置调节：零

–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 开关频率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

调试和控制设定

如果需要，可按如下说明修改设置：

a) 偏置电流调节

– 设定增益电位计“GAIN”至小值。

– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。

– 设置偏置电位计“OFFSET”， 从而使阀定位在开始工作区域。

b) 增益系数调节

– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)

– 设置增益电位计“GAIN”，从而使控制的液压参数达到所需的大值。

c) 斜坡调节

– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。

卡的电路设置

每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。

电压或者电流参考输入信号选择

(SW 1 模块由三个独立开关组成)

– 电压参考输入信号选择V

– 电流参考输入信号选择I

单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择

(SW?2 模块包括一个独立开关)

– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。

– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优先选择这种状态。

注意：SW 3模块，由两个独立开关组成，在标准默认状态下，必须总是设定为AA状态。

开关频率调节

可以通过调整器PT7 (见10节)，修改开关频率(PWM)。

设定范围从80到370 Hz。

适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。

顺时针旋转增大频率。

意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

DUPLOMATIC先导式溢流阀RQ7-P6/41